打磨去毛刺工作站由機(jī)器人、自動(dòng)輸送設(shè)備、去毛刺及拋光打磨工作站、安全防護(hù)系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等部分組成。
　　采用柔性制造技術(shù)，滿(mǎn)足多種規(guī)格工件的定位、夾緊、空間姿態(tài)變換、去毛刺及拋光打磨。應(yīng)用離線編程技術(shù)進(jìn)行打磨運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)，提高了機(jī)器人編程效率。通過(guò)壓力補(bǔ)償、速度補(bǔ)償?shù)茸詣?dòng)控制技術(shù)適時(shí)調(diào)整打磨參數(shù)，有效保證設(shè)備運(yùn)行安全性。自主研發(fā)的機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件輪廓、位置信息的精確控制。